RigidBody MovePosition落后于另一个RigidBody

Question

我正在做一个VR游戏，并且相机是通过RigidBody来控制的：

private void FixedUpdate() {
   Vector2 primaryAxis = OVRInput.Get(OVRInput.Axis2D.PrimaryThumbstick);
   ...
   rigidbody.AddForce(velocityChange, ForceMode.VelocityChange);
}

现在我想移动玩家的手，它也有一个RigidBody，所以我这样做：

private void FixedUpdate() {
    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(mainPlayer.transform.TransformPoint(controller));
    GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation(mainPlayer.transform.rotation * rot);
}

当我使用指尖杆移动主要角色时，手确实会随之移动，但明显滞后。我知道游戏引擎和物理引擎的运行循环之间的区别，但仍然无法解决。

编辑：

我的猜测是，当我在相机上执行AddForce时，直到调用完所有FixedUpdates之后，变换才会更新，因此手无法访问最新鲜的变换。

唯一可以解决此问题的方法是通过一些智能的关节设置。

Answer 1

这是正在发生的事情

当我在func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? { let annotationView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: nil) annotationView.pinTintColor = UIColor.red return annotationView } 的相机上调用AddForce时，直到所有FixedUpdate被调用并且物理引擎继续进行模拟计算之后，变换才会改变。 / p>

这就是为什么当我用手打FixedUpdate时，总是跟在后面的物理位置上。

我通过预测应该在当前物理框架中的位置来修复它。

MovePosition

现在一切都顺利了！

Answer 2

您应该将逻辑从固定更新中移开，因为它不是每帧都被调用，有时它每帧出现两次，有时每两帧发生一次。

  

FixedUpdate通常比Update更常被调用。如果帧速率低，则可以每帧多次调用它；如果帧速率高，则可以在帧之间根本不调用它。所有物理计算和更新都在FixedUpdate之后立即进行。在FixedUpdate中应用运动计算时，不需要将值乘以Time.deltaTime。这是因为在可靠的计时器上调用了FixedUpdate，而与帧速率无关。

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