XNA围绕它旋转相机CreateLookAt“目标”

Question

如何围绕它旋转相机的CreateLookAt（）“目标”Vector3位置作为枢轴点，因此相机将“旋转”该枢轴点并始终“面向”该枢轴点。

请回答，谢谢

Answer 1

假设您已经拥有旋转轴和角度：

cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraTarget, Matrix.CreateFromAxisAngle(axis, angle)) + cameraTarget;
view = CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUp);

这会旋转相机在目标周围的位置，并相应地重置视图矩阵。