Question

我正在使用两个虚拟操纵杆将我的相机移动到场景中。左摇杆控制位置，右摇杆控制旋转。

使用右杆时，相机会旋转，但相机似乎会围绕模型的中心点旋转。

这是我的代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        let rotated = SCNMatrix4Rotate(cameraNode.transform, moveX, 0, 1, 0)
        cameraNode.transform = rotated
    }
}

我也试过这段代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        cameraNode.rotate(by: SCNQuaternion(moveX, 0, 1, 0), aroundTarget: cameraNode.transform)
    }
}

但相机只是跳了起来。我的错误是什么？

Answer 1

有许多方法可以处理旋转，有些方法非常适合给编码器带来麻烦。

听起来模型位于0,0,0，意味着它位于世界的中心，并且相机被转换到某个位置。在使用矩阵的第一个示例中，您基本上可以旋转该转换。所以你首先变换，然后旋转，这将导致它围绕原点（0,0,0）旋转。

相反，要在本地空间旋转相机，首先要在本地空间旋转相机，然后将其转换为世界空间中的位置。

平移x旋转矩阵导致在世界空间中旋转

旋转x平移矩阵导致在局部空间中旋转

因此，解决方案是首先从相机中移除平移（将其移回0,0,0），然后应用旋转矩阵，然后重新应用平移。这与从单位矩阵开始的结果相同。例如：

let rotated = SCNMatrix4Rotate(SCNMatrixIdentity, moveX, 0, 1, 0)
cameraNode.transform = SCNMatrix4Multiply(rotated, cameraNode.transform)

旋转相机本身

1 个答案: