在使用opencv的立体摄像头系统中，如何确定左摄像头和右摄像头？

Question

我有一个校准的立体摄像机对，它用于使用opencv和c ++估计某些对象的深度。使用VideoCapture类通过按如下所示初始化整数索引来初始化摄像机。

VideoCapture capL, capR;
capL.open(0);
capR.open(1);

但是，索引为0的摄像机并不总是左摄像机。这些索引似乎是随机分配的。如何确定左摄像机是哪个摄像机？假设已经对摄像机进行了校准，并且给出了所有校准参数。 目前，我在ubuntu上，并且正在使用opencv 3.4.1和C ++。