我是ROS和OpenCV的新手，正在尝试解决问题。似乎需要校正相机的视觉效果。我在这里的ROS教程中发现了看起来很简单的校准方法：https://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration
然而，本教程的假设之一是“通过ROS发布左右图像的立体摄像机”。我不知道该怎么做。感谢任何可以帮助我的人。
这可能是一个单独的问题，但是当我在OpenCV中使用立体摄像头时，它只能在一个索引中识别它（我在笔记本电脑上内置的网络摄像头为0，而MYNTEYE为1）。当它确实显示时，会将两个镜头视图放在同一个窗口中，因此看起来像照相机一样。
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使用MYNT-EYE-ROS-Wrapper进行使用
https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ROS-Wrapper
致电
roslaunch mynteye_ros_wrapper mynt_camera_display.launch
运行包装器
修改了薄荷眼节点中已发布的主题，从而将其相应地馈入到立体校准节点中