Question

我需要在nao机器人上进行语音识别方面的帮助。在我的代码中，我启动了引擎，但是我不知道如何在内存中添加语音然后调用它。任何帮助都很棒。顺便说一句，这是在一个班上。

这是我的代码：

    n = "WordRecognized"
    asr = self.session.service("ALSpeechRecognition")
    asr.pause(True)
    alm = self.session.service("ALMemory")
    alm.declareEvent(n)
    asr.setAudioExpression(True)
    asr.subscribe(n)
    self.say("Started Voice Recognition")
    time.sleep(t)
    asr.unsubscribe(n)
    print(alm.getData(n))

Answer 1

我不能完全确定我理解您的问题，但总的来说，我知道使语音检测正常工作的问题。我看到一次睡眠，这可能是哪里出了问题。

您可能需要执行以下操作：

import time
# get current time as start time
t_start = time.time() 
t_current = t_start                              
RecognizedWords = []                    
duration = 10                           # detecting time

# if duration time has not passed
while t_current-t_start<duration:
    recognized_words = alm.getData(n)  
    # if something is in the list (thus something was detected)
    if len(recognized_words) > 0:          
        # then we break the loop, so we stop checking for more speech.
        break                       
    else:                               # if list is empty (nothing recognized)
        t_current = time.time()

基本上，它需要不断检查语音一段时间，而不是睡觉，看看是否检测到任何东西。我相信过去无论如何对我有用！

希望这会有所帮助！

如何将语音识别添加到Nao Bot

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