如何扭曲摄像机光线以模拟经过校准的摄像机？

Question

我所拥有的：

• 已校准by opencv的相机（我知道所有的k，s和tau）
• 位置和方向（我知道R和t）
• 图像平面上的点（u，v）
• 沿射线穿过（u，v）的距离

我想要什么：

• 考虑到畸变，沿穿过（u，v）的光线在给定距离处的3D点

opencv中是否有此功能，或者我必须自己导出它？

Answer 1

查看# plotting part library(ggplot2) mycolors = c("Midaction" = "blue","Cyber" = "red") ggplot(new_df,aes(x = Year, y = scaled_value, color = type, group = type)) + geom_path() + geom_line() + scale_y_continuous(name = "Military Actions", sec.axis = sec_axis(~./scale_factor, name = "Cyber Attacks")) + scale_color_manual(name = "Type", values = mycolors) + theme(axis.title.y = element_text(color = mycolors["Midaction"]), axis.text.y = element_text(color = mycolors["Midaction"]), axis.title.y.right = element_text(color = mycolors["Cyber"]), axis.text.y.right = element_text(color = mycolors["Cyber"]) ) 函数中的documentation。尤其是结尾处的注释：

  

通过设置rvec = tvec =（0,0,0）或将cameraMatrix设置为3x3   单位矩阵或通过传递零失真系数，您可以   获得函数的各种有用的部分情况。 这意味着您   可以计算稀疏点集的变形坐标或   应用透视变换（并计算导数）   在理想的零失真设置中。