统一的ML代理和外部数据

Question

Unity非常陌生，我来自机器学习领域。计划使用ML代理，并为其编写一些自定义python / tensorflow脚本。

是否可以基于硬盘中的数据对统一环境数据进行训练？例如，有其他图像数据要作为输入输入到Unity摄像机旁边的网络吗？

到目前为止，在示例和文档中还没有真正看到它。

谢谢！

Answer 1

只要您可以按照Vector3，Vector2，float，int，bool，{{1 }}或固定的一键通，肯定没有问题。只需将它们与Quaternion中的AddVectorObs一起包含即可：

CollectObservations

有关更多信息，请参见the documentation on designing agents，包括有关如何实现一键式功能的信息以及有关标准化输入的建议。