Unity ML-Agent运行非常缓慢

Question

使用Python API，无论我是使用内部版本还是在编辑器中运行，其模拟速度都比使用提供的mlagents-learn方法慢得多。我正在使用DDPG和CUDA 9.0的PyTorch实现来运行与this类似的东西。这是预期的行为吗？

Answer 1

注意Academy的属性，并确保Time Scale中Inference Configuration的值等于Training Configuration的值。

有关其他信息，请访问ML-Agent的官方文档，网址为Learning-Environment-Design-Academy

Answer 2

要使用深度强化学习模型，您必须使用unityagents 0.4，而在0.4版本中，您如何使用mlagents-learn。它支持不同的命令。