标签： unity3d lerp ml-agent
在飞机自动驾驶系统上工作，我想奖励较小的角速度，以实现更稳定的飞行... 但是问题是我希望角速度超过-0.8f到* -0的奖励，但问题是角速度可以达到无穷大，我该怎么做，谢谢