加速度计数据：如何解读？

Question

我正在尝试使用3个加速度计分线板。 X轴和Y轴非常容易控制，但Z轴有点神秘。我试图找到一种方法来解释我的代码中的数据，以便在设备被提升时增加输出，并在降低时减少。这可能吗？如果是这样，怎么样？也许如果有人能够指出一个有用的好参考资料来源。

Answer 1

加速度计的基本理解：（仅用于概念澄清）

  

加速度计测量通常由运动引起的加速度。但当   他们站着不动，加速度计唯一的加速度   感觉是由于重力拉下它。

     

想象一下，一个盒子里的弹簧几乎没有弹出   盒子的两侧，加速度计测量重力有多硬   伸出那些泉水。侧面的弹簧都是   弯曲相同的量，底部的弹簧全部伸展   out，而顶部的那个根本没有拉伸（因为   弹簧被拉回自身），因此加速度计将其视为   感觉没有重力，或0g（重力）。如果将盒子旋转90º和   按照顶部的弹簧。它现在在侧面并悬挂   一些，传感器看到它现在感觉.5g。再次旋转90º，然后   它位于底部，伸展开来，感觉1g。再旋转90º   我们再次站在一边，感觉.5g，旋转90º   再次，我们回到顶部，感觉0g。所以我们做了一个完整的   旋转和加速度计看到：0g-> .5g - ＆gt; 1g - ＆gt; .5g - ＆gt; 0克。

     

如果你看一下，这意味着加速度计真的只能   感知180度运动的差异，因为另一个180度只是一个   镜像。那么我们怎样才能感受到360度的运动？

     

这方面的诀窍是，一个轴只能感知180度   差异，另一个轴也可以，但它们的感知方式不同。如果   你看右边的图表，你可以看到感知的价值观   绕X轴旋转。 （x永远不会改变，因为它是   始终面向同一方向） - 所以我们可以结合y和z   使用名为Atan2的三角函数找到x的值   给我们的值回到-180º到180º（但是以弧度表示，所以它是-π到   π并且必须修改它。）

如果您有兴趣，请阅读完整的文章Sensing Orientation With The ADXL335 + Arduino。 如果您决定将陀螺仪与加速度计一起使用，您可能也会从此question的接受答案中获得一些有用的信息，这可能是您最终可能做的事情。

Answer 2

没有任何背景，这很难回答......

加速度计测量加速度：

  

在物理学中，加速就是速度   随时间变化的速度。在   一个维度，加速度是   什么东西加速或   放慢速度。

• 正值表示增加的速度。
• 负值表示减少的速度。
• 零值表示恒定速度（可能不为零）。

Answer 3

我可以说重力（地球吸引力）等于约9.8 m / s / s的恒定加速度。因此，在计算加速度之前，应该从度量中减去该值。

Answer 4

我编写了利用加速度计的代码。它测量设备在每个3轴上的旋转。非常适合制作游戏。加速度计测量角加速度而不是线性加速度。基本上，您可以使用它来确定3维设备的方向。想想一个物体可以旋转的3种不同方式，你会发现那些x，y和z数字是什么。