Question

我正在设计一款3D游戏，其中我有一个太空飞船后面的相机可以移动。我在游戏中添加了一些小行星，我想添加子弹。我使用四元数来控制宇宙飞船的路径和它后面的摄像机。然而，当我在子弹上使用相同的四元数（特定的旋转以便我可以计算子弹的路径）时，我得到了一个非常有趣的效果并且路径完全错误。关于为什么会发生这种情况的任何想法？

public void Update(GameTime gameTime)

    {
        lazerRotation = spaceship.spaceShipRotation;

        Vector3 rotVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), lazerRotation); 


        Position +=  rotVector* 10 * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
        //

    }
    //spaceShipRotation = Quaternion.Identity;
    //Quaternion additionalRot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, -1, 0), leftRightRot) * Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), upDownRot);
    //spaceShipRotation *= additionalRot;
    //Vector3 addVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), spaceShipRotation);
    //    futurePosition += addVector * movement * velocity;


    public void Draw(Matrix view, Matrix projection)
    {


       // //Quaternion xaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 0, -1), spaceship.leftrightrot);
       // //Quaternion yaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), spaceship.updownrot);
       // //Quaternion rot = xaxis * yaxis;
       //Matrix x =  Matrix.CreateRotationX(spaceship.leftrightrot);
       //Matrix y = Matrix.CreateRotationY(spaceship.updownrot);
       //Matrix rot = x * y;

        Matrix[] transforms = new Matrix[Model.Bones.Count];
        Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);
        Matrix worldMatrix = Matrix.CreateFromQuaternion(lazerRotation) * Matrix.CreateTranslation(Position);



        foreach (ModelMesh mesh in Model.Meshes)
        {
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {


                effect.World = worldMatrix * transforms[mesh.ParentBone.Index];  //position
                effect.View = view; //camera
                effect.Projection = projection; //2d to 3d

                effect.EnableDefaultLighting();
                effect.PreferPerPixelLighting = true;
            }
            mesh.Draw();
        }
    }

请记住，我的宇宙飞船是子弹物体的一个领域，这就是我获得宇宙飞船的方式。旋转四元数。提前谢谢。

Answer 1

你应该连接效果.World矩阵与你当前正在执行它的顺序相反。这不应该影响对象的形状，但会解决其他问题。它应该是这样的：

effect.World = transforms[mesh.ParentBone.Index] * worldMatrix;

XNA是一个主要的行框架，连接是从左到右。您的代码（从右到左）就是您为OpenGL这一列主要框架所做的工作。

Answer 2

据我了解，根据您的代码，如果您的船改变方向，您的射弹将在被解雇后改变方向。

你需要创建一个射弹物体并存储每个射弹物体的每个射弹的方向。当实例化射弹时，您将其方向设置为与船舶相同（如上所述）。然而，在该射弹的整个生命周期中，你不需要改变它的方向。

示例：子弹1从POINT A向POINT B发射，然后船转动并从POINT C向POINT D发射子弹2.

子弹1和2将分别具有独特的向量。

xna 3d子弹浴和绘制方法出错了

2 个答案: