我有一个Eigen::MatrixXd，由std::vector的{{1}}制成。很简单。
我对该矩阵进行了一些转换操作，我希望返回结果作为Eigen::Vector3d的std向量。
我怎么做
Eigen::Vector3d表格std::vector<Eigen::Vector3d>
答案 0 :(得分：2)
最好坚持使用---
title: "Title"
date: "`r Sys.Date()`"
author: "Author"
output:
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header-includes:
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## Slide 1
- Bullet point 1
- Bullet point 2
对象。这是我通常处理此类情况的方式：
std::vector这将为std::vector<Vector3d> vecs(n);
auto mat = Matrix3Xd::Map(vecs[0].data(), 3, vecs.size());
拥有的数据创建一个视图。然后随心所欲地玩vecs（当然，除了调整大小！）外，例如：
mat无需将值从mat = my_affine * mat;
复制回mat，但是，当然，如果您已经有vecs或Matrix3Xf并想要复制它到MatrixXf，然后简单地写：
vecs提供了mat = other_mat;
，否则您需要先调整vecs.size() == other_mat.cols()的大小并重新创建一个具有新大小的vecs。
答案 1 :(得分：1)
我同意@ggael和@RHertel的观点，即您应该坚持一个代表。如果您需要动态插入Vector3d个对象，那么std::vector可能是更好的解决方案（并且您仍然可以像使用Eigen对象一样使用ggael所示的Eigen::Map来访问它）。
同样，如果您有一个Matrix3Xd并想在标准算法中按列使用它，则可以使用.colwise().begin()和.colwise().end()来完成，它们本身不会复制任何数据（这需要Eigen的开发部门-或即将推出的3.4版本）。
这也提供了一种从std::vector创建Eigen::Matrix3Xd的简便方法：
// `mat` needs to have 3 rows (at runtime)
std::vector<Eigen::Vector3d> vec(mat.colwise().begin(), mat.colwise().end());
Godbolt-Demo：https://godbolt.org/z/uCqZni