Question

我是OpenModelica的初学者，试图为具有恒定电压和电流限制的DC / DC转换器建模。基本上，应该假设输出端提供恒定电压，直到达到最大电流为止，然后通过降低电压来保持该电流。

到目前为止，这是我代码的等式部分：

xlim

每当我进行仿真时，电压和电流的结果看起来都像我期望的那样，因此计算似乎是正确的。但是，我得到警告

已达到最大迭代次数，但未找到根。

有人可以向我解释吗？谢谢！

Answer 1

但是，我得到警告
maximum number of iteration reached, but no root found.
有人可以向我解释吗？谢谢！

这样做的原因是，积分器无法求解您公式化的方程组。
潜在的问题是，您试图更改连续状态（此处为n.i）而没有告知积分器。

如果您想在事件中更改状态变量的值，则需要使用reinit-operator，该参数仅在when公式内。

您可以执行类似于以下模型的操作：

package minExample
  model DC_DC "Voltage source with current limiting"
    import SI = Modelica.SIunits;

    parameter SI.Voltage Vnom(start=1) "Value of nominal output voltage";
    parameter SI.Current Inom(start=1) "Value for maximum continous output current";
    parameter SI.Current Imax(start=1) "Value for maximum output current";

    Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.PositivePin p "Positive electrical pin";
    Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.NegativePin n "Negative electrical pin";
    SI.Voltage v "Voltage drop of the two pins (= p.v - n.v)";
  equation
    when n.i > Imax then
      reinit(n.i,Imax);
    end when;

    if n.i > Imax then
      v = 0;
    else
      Vnom = p.v - n.v;
    end if;

    // Connect equations
    0 = p.i + n.i;
    v = p.v - n.v;
  end DC_DC;

  model test
    Modelica.Electrical.Analog.Basic.Ground ground1;
    Modelica.Electrical.Analog.Basic.Inductor inductor1(L = 0.5);
    DC_DC dc_dc1;
  equation
    connect(inductor1.n, ground1.p);
    connect(dc_dc1.n, ground1.p);
    connect(inductor1.p, dc_dc1.p);
  end test;
end minExample;

Answer 2

不幸的是，您必须了解s参数化才能解决此问题，例如在Modelica.Electrical.Analog.Ideal.IdealDiode。

除了进行单元检查外，您还应该执行以下操作：

 Real s;
equation 

  v = p.v - n.v;

  if s<0 then
    s=v-Vnom;
    n.i=Imax;
  else
    Vnom = v;
    s=Imax-n.i;
  end if;
  0 = p.i + n.i;

我相信最初的参考文献是https://ieeexplore.ieee.org/document/808640

通过添加新变量并重写if-equations，也可以使用这种样式来重写此模型

  Boolean saturatedCurrent=s<0;
equation
  v-vNom=if saturatedCurrent then s else 0;
  Imax-n.i=if saturatedCurrent then 0 else s;

OpenModelica：“警告：已达到最大迭代次数，但未找到根”，带有条件方程式

2 个答案: