OpenModelica求解器达到最大迭代次数但无法找到根

Question

我正在尝试将3个滑动体的一维系统模拟为I have explained here：

这是我实施的代码：

/var/lib/docker/volumes/..

Wolfram SystemModeler能够运行模拟直到t = 6秒，但结果不是我期望的I have explained here。当我使用OpenModelica来解决模拟时，我得到以下错误：

  

C：/Users/foo/AppData/Local/Temp/OpenModelica/OMEdit/friction.exe -port = 64457 -logFormat = xmltcp -override =开始时间= 0时，停止时间= 10，stepSize的= 0.02，公差= 1e-如图6所示，解算器= DASSL，OUTPUTFORMAT =垫，variableFilter =。* -r = friction_res.mat -jacobian = coloredNumerical -w -lv = LOG_STATS   警告：迭代的最大数量达到了，但没有发现的根   警告：迭代的最大数量达到了，但没有发现的根   错误求解非线性系统42在时刻0.2   错误求解非线性系统42在时刻0.2   非线性系统42失败：在t = 0.2   求解非线性系统42在时间= 0.2失败。   欲了解更多信息，请使用-lv LOG_NLS。   模拟过程失败。退出，代码-1。

如果您能帮我了解问题是什么以及如何解决，我将不胜感激？

Answer 1

您正在尝试编写自己的摩擦模型。

在Modelica中，通常的方法是使用例如s参数化。继承自：Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.PartialFriction（或使用现有的模型）。

该文档在线时间： http://doc.modelica.org/help/Modelica_Mechanics_Rotational_UsersGuide.html#Modelica.Mechanics.Rotational.UsersGuide.ModelingOfFriction

具体来说，Fs12和Fs23是最大的粘附摩擦力，如果它们是常数，则可以工作 - 但这里它们依赖于Ff12和Ff23 - 而它们依赖于Fs12和Fs23;这不起作用。

Answer 2

对于干摩擦建模，我可以推荐https://github.com/dzimmer/ZimmersModelicaTutorial/blob/master/Tutorial2015/BaseComponents/Friction/IdealDryFriction.mo，它以简单干净的方式重用Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.PartialFriction。