我必须计算给定多边形的某些顶点的可见性多边形。我正在使用CGAL的可见性计算库，但是对于this example polygon及其第35个顶点（还有更多点），将计算以下（显然是错误的）result，其中可见性多边形的一条边相交原始边缘。
我使用以下代码进行构造：
rput = requests.put('http://localhost:8080/proxy/8082/har',headers={"Content-Type":"application/json"},data={"captureHeaders":True,"captureCookies":True,"captureContent":True})
这是CGALs实现中的错误还是我的代码中的错误？
编辑：
将算法更改为
typedef CGAL::Arrangement_2<CGAL::Arr_segment_traits_2<Epeck>> Arrangement_2;
Arrangement_2 polygon_arr;
CGAL::insert(polygon_arr, polygon.edges_begin(), polygon.edges_end());
Arrangement_2 vp_output;
CGAL::Simple_polygon_visibility_2<Arrangement_2, CGAL::Tag_false> non_regular_visibility(polygon_arr);
// ci is vertex circulator
Arrangement_2::Halfedge_const_handle preceding_he =
std::find_if(polygon_arr.halfedges_begin(),polygon_arr.halfedges_end(),
[&ci](const typename Arrangement_2::Halfedge &e) {
return !e.face()->is_unbounded() && e.target()->point() == *ci;
}
);
non_regular_visibility.compute_visibility(*ci, preceding_he, vp_output);
for (auto eit = vp_output.edges_begin(); eit != vp_output.edges_end(); ++eit)
{
segments.push_back(eit->curve());
}
（第7页）解决了这个问题，因此可能是CGAL中的错误。