标签： optimization traffic mpc
我尝试将经济型MPC与城市交通（状态空间系统）配合使用，以控制路口的灯光。当我对其进行仿真时，控制值保持不变，而Matlab向我显示此消息： “优化之所以完成，是因为在开始时，目标函数在可行方向上不会降低到最优公差的默认值内，并且约束会满足在约束公差的默认值内。” 还有这个： “警告：上限长度为