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Question

我有Ansible用ROS设置了一些Raspberry Pi。 ROS可以很好地安装，但不能让我运行catkin_make：

fatal: [100.100.100.119]: FAILED! => {"changed": true, "cmd": "cd /home/ubuntu/catkin_ws; catkin_make", "delta": "0:00:00.012524", "end": "2019-09-23 13:47:24.918048", "msg": "non-zero return code", "rc": 127, "start": "2019-09-23 13:47:24.905524", "stderr": "/bin/bash: catkin_make: command not found", "stderr_lines": ["/bin/bash: catkin_make: command not found"], "stdout": "", "stdout_lines": []}

这是我的剧本：

  - name: make Catkin folders
    file:
      path: "/home/ubuntu/catkin_ws/src"
      state: directory
      owner: ubuntu
      group: ubuntu
      mode: '0775'
    tags:
      - untested
  - name: Clone Git into Catkin Folder
    shell: cd /home/ubuntu/catkin_ws/src; git clone https://github.com/xxxxx
    become_user: ubuntu
    tags:
      - untested
  - name: Add bashrc
    shell: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> /home/ubuntu/.bashrc
    become_user: ubuntu
    tags:
      - untested
  - name: Load new ROS env
    shell: cd /home/ubuntu/catkin_ws; source /home/ubuntu/.bashrc
    become_user: ubuntu
    args:
      executable: /bin/bash
    tags:
      - untested
  - name: Catkin Make
    shell: cd /home/ubuntu/catkin_ws; catkin_make
    become_user: ubuntu
    tags:
      - untested

如果我在运行剧本后登录直到失败，然后手动运行catkin_make可以正常运行，我就很沮丧。

Answer 1

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“ / bin / bash：catkin_make：找不到命令”

这是不言而喻的：这意味着该命令在您尝试启动时不在用户的路径中。

更长的答案

我必须在这里进行猜测，但是从我看到的情况来看，当您添加行catkin_make时，我相信.bashrc的路径已在您的source /opt/ros/melodic/setup.bash文件中设置。如果我是对的，请在下面查看为什么它无法按您的方式工作。

但是首先，您应该纠正剧本中的一些错误/不良做法。

您正在cd XXX任务中使用shell，而应该使用chdir arg来代替，例如以下演示任务：

- name: do something in shell
  shell: do_something
  args:
    chdir: /home/my/user

您正在将shell用于具有现有更安全和幂等的ansible模块的操作。例如，您可以使用lineinfile将行添加到文件中，或使用git克隆git存储库。
您将在shell任务中自行采购[.bashrc]，而无需启动任何其他命令。这不会做任何事情。任务一旦完成，一切都会丢失。

从以上所有记录中，我将尝试这种方法。只有最后一个任务才能真正解决您的问题（如果我的猜测是正确的话）：

  - name: make Catkin folders
    file:
      path: "/home/ubuntu/catkin_ws/src"
      state: directory
      owner: ubuntu
      group: ubuntu
      mode: '0775'
    tags:
      - untested

  - name: Clone Git into Catkin Folder
    git:
      repo: https://github.com/xxxxx
      dest: /home/ubuntu/catkin_ws/src
    become_user: ubuntu
    tags:
      - untested

  - name: Add bashrc
    lineinfile:
      path: /home/ubuntu/.bashrc
      line: source /opt/ros/melodic/setup.bash
    become_user: ubuntu
    tags:
      - untested

  - name: Catkin Make with env loaded
    shell: |-
      source /home/ubuntu/.bashrc
      catkin_make
    become_user: ubuntu
    args:
      executable: /bin/bash
      chdir: /home/ubuntu/catkin_ws
    tags:
      - untested

Ansible不能让柳絮工作区

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