如何在pycharm中加载pcd文件

Question

我使用python-pcl并想加载pcd文件。
我的代码是：

cloud_blob = pcl.load('./Downloads/table_scene_lms400.pcd')

此代码在shell中工作正常，但在Pycharm中始终会出现错误：

[pcl::PCDReader::readHeader] Could not find file './Downloads/table_scene_lms400.pcd'

我不知道为什么。

Answer 1

首先安装pypcd

pip install pypcd

然后运行：

import pypcd
pc = pypcd.PointCloud.from_path('table_scene_lms400.pcd')

引用自here