如何在Python中创建类似于Matlab占用网格的占用网格图

Question

我的目标是在Matlab中创建一个占用网格，如下所示：

（https://au.mathworks.com/help/robotics/ug/occupancy-grids.html）

map = binaryOccupancyMap(10,10,5);
setOccupancy(map,[5 5], 1);

我在Google上搜索并被Python的机器人算法所淹没。 任何人都可以帮助指导使用python进行操作的简单方法吗？