占用网格图和高程图有什么区别

Question

我想使用占用网格地图或高程地图进行导航。导航中占用网格地图和高程地图有什么区别？ 感谢

Answer 1

创建一个你周围环境的地图[说一个二维数组，其中维度是你在x和y中的位置] - 让我们称之为这个概念的网格。如果您将每个点（即xy坐标）的“值”表示为1（如果它被占用），则该网格变为二进制占用网格图，如果不是，则表示0。 这些对于模拟障碍以避免碰撞很有用。 我们可以通过添加我们希望映射的不同特征和表示来制作更密集和更详细的占用地图。

当我们上面谈到的“值”表示你周围的地形或环境的高度时，它变成了一个高程图。