在机器/主机之间使用ROS自定义消息类型

Question

我无法在计算机A上创建的计算机B上使用自定义ROS消息类型。

机器A：

• 运行roscore。
• 具有自定义消息代码作为ROS包。
• 已获取软件包的setup.bash。
• 运行rostopic pub /test_topic my_custom_msg test_value

机器B：

• 当我运行rostopic list时，我确实看到了要发布到机器A上的主题（“ / test_topic”）。
• 当我运行：runmsg list时，我不要看到正在寻找的自定义消息类型（一种，我的主题正在使用：“ my_custom_msg”）

当我在本地执行这些操作时，意味着所有操作都在计算机A上，所有操作均按预期方式进行：我正在使用自己的自定义消息类型发布测试消息，并且使用rostopic echo甚至可以通过成功获取所有消息来成功订阅它发送的邮件显示正确。

那么，要想在机器B上同时使用机器A的自定义消息，我还缺少什么？

请，我真的需要帮助！

Answer 1

我解决了问题！

解决方案是仅在要使用它的所有计算机上使用自定义消息定义。

如果将自定义消息实现为单独的ROS包，这可能会最舒适，因为这样可以更轻松地在不同的计算机之间分发它。