Question

我希望借助CAPL在总线上发送FlexRay数据。每当我发送邮件时，都会出现错误。

（系统14-0002 FlexRay 1：无法映射帧38（0，1）A的PDU，驱动程序状态= 267）。

如何在总线上发送数据？

我尝试在Canalyzer版本11.0.3中发送消息，Flexray插槽ID为38，标志设置为0x10。消息通道和通道掩码设置为1。我使用了froutputDynFrame库函数。

注意：我为此使用XML文件（FlexRay数据库）。

includes
{

}

variables

{

  frFrame (38,0,1) dummymsg;

}

on preStart

{

  //dummymsg.fr_slotID=38;


  dummymsg.fr_channelMask=1;


  dummymsg.msgChannel = 1;

  dummymsg.fr_flags=0x10;

}

on key 'a'

{

  byte i = 0;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10; // Target Address

  dummymsg.byte(i++) = 0x11;

  dummymsg.byte(i++) = 0x12; // Source Address

  dummymsg.byte(i++) = 0x13;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10;

  dummymsg.byte(i++) = 0x00;

  dummymsg.byte(i++) = 0x05;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10;

  dummymsg.byte(i++) = 0x12;

  dummymsg.byte(i++) = 0x34;

  dummymsg.byte(i++) = 0x56;

  dummymsg.FR_PayloadLength = 4;

  froutputDynFrame(dummymsg);

}

如果按下键“ a”，则数据应正确无误地落在总线上。

Answer 1

这取决于时间表。您确实需要具有Fibex数据库文件，或者至少在总线上至少具有正确的静态/动态分段配置。

使用此功能"myData": { ".indexOn": "timestamp" }只能发送动态段中的帧对于静态细分，请使用frOutputDynFrame

要检查您是否能够发送帧/ PDU，您只需在仿真设置中插入FlexRay框架面板（或PDU面板）即可。

如何在CAPL中发送FlexRay数据

1 个答案: