如何使用Capl在FlexRay中停止发送PDU

Question

在我们的例子中，我有一个名为TEMP的FlexRay PDU，它在每个周期中都被填充，我想对该PDU进行超时，但它没有updatebit。

我有一个面板，可以在其中检查启用按钮，以决定是否应将其发送出去。

adsProfile() {
  this.navCtrl.push(AdsProfilePage, {Name :this.name,Address:this.address});
}

无论我将按钮设置为什么，PDU都会在每个循环中传输。

Answer 1

我自己不使用Vector CANoe或CANalyzer，并且几乎没有公共文档，因此我只能提供一些常规调试提示：

• 您是否已检查@FR_namespace :: TEMP_Enablebutton是否具有预期值，即关闭按钮时它确实为假？您可以在frStartCycle上的if（）之前添加write（）来进行检查。
• 这个问题看起来很相似：Sending Periodic CAN signals on button press using CAPL and CANalyzer-他们使用“在sysvar上”对按钮按下做出反应，也许您必须做类似的事情。即：对按钮的按下做出反应，设置一个环境变量，在“ on frStartCycle”中检查该变量
• 由于没有太多公开文档，因此您也可以尝试在公司内部询问，您周围可能会有一些人可以为您提供帮助。

Answer 2

FRUpdatePDU（）不会发送PDU的另一个实例，它只是使用frPDU对象中的数据更新下一个迭代，因为我们正在谈论静态帧的PDU，一旦VN开始发送它，就无法停止它分别由PDU控制。

框架与PDU 框架是网络上的物理Flexray框架。 PDU是帧有效负载的一部分（或全部）的虚拟化。 打个比方：邮政卡车是FlexRay框架，其中的盒子是PDU。对于邮政服务（Flexray协议-OSI层1），重要的单位是卡车本身，而对于您（客户）来说，则是卡车中的箱子。您将永远不会对在盒子中运送好东西的卡车感兴趣，仅对内容本身感兴趣。

调用FrUpdatePDU（）时，不仅开始发送PDU，而且还激活（发送非空帧）其插槽。 通过将下面的帧设置为非空帧，可以确保（在静态帧的情况下）自动从该点开始周期性地发送该帧，无论您要对PDU做什么（卡车仍在行驶，甚至如果您不想在其中发送邮件）。

解决方案： 我想您没有IL DLL可以为您提供帮助，因此您仅限于CANoe环境作为FlexRay IL常规功能提供的功能。

1. 您需要标识承载PDU的帧。
2. 您还需要使用frUpdateStatFrame（）来操纵框架。

来自DBCofTEMPPDU的帧帧帧

在frStartCycle * {

if (@FR_namespace::TEMP_Enablebutton==1)

{

mframe.fr_flags=0x0;

frUpdateStatFrame(mframe);

TEMP_Pdu.byte(0xAA);

FrUpdatePDU(TEMP_Pdu, 1, 1));

}

else 

{

mframe.fr_flags=0x80;

frUpdateStatFrame(mframe);

}

}

因此，实际上您还需要修改框架。关于帧标志，请在“帮助”中签出frframe的定义。