如何在CAPL中实现线程阻塞

Question

现在我正面临CAPL问题：

1. 我有一个10ms周期的CAN消息
2. 当我收到此消息时，我有一个动作可能要花费20毫秒以上的时间才能完成

那么有什么方法可以阻止CAPL中的“消息xxx”线程？

谢谢！

Answer 1

否，无法禁用该线程。 我建议您对xxx消息{}中的if进行处理。

locate myfile.conf | xargs grep --color -Hn filename

此外，当您可以放心地再次处理它时，必须在某个地方设置20msTaks_Free = 1（不知道，在20msTask（）的末尾）。

当然，我的解决方案警告是您不能在20msTask的每10msMessage上执行。但这是不言而喻的，我从您的描述中发现您并不需要一直使用此线程。