在我之前有关WeBots的问题之一中，我询问了实施哪种车辆模型。显然，使用了Ackerman车辆动力学。谁能给我参考这个模型的原因？
我的第二个问题有些实际。我想从具有预定速度的车辆开始仿真。我怎样才能做到这一点？我不知道任何允许我使用的字段名称。
我可以更改最大加速度和最小减速度吗？目前，即使必须中断，我也仅使用setCruisingSpeed发送速度命令。我相信time0to100是用来计算最大加速度（均匀应用）的，对于减速来说是否一样？
谢谢
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有关Webots ackermann车辆的文档可在以下位置找到：https://www.cyberbotics.com/doc/automobile/ackermannvehicle 此外，您可以在Google上轻松找到有关ackermann转向几何的信息，例如： https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
关于初始速度，最简单的解决方案是使车辆以所需速度行驶，然后保存模拟。但是，不建议这样做，因为在Webots中以非零速度启动仿真会导致物理不稳定。
关于最大加速度和减速度，如果仅使用巡航控制（而不是油门/扭矩控制），则将时间0到100用于计算最大均匀加速度/减速度。