我正在一个项目中，我有一个3D模型，我旋转了3次（绕x和y轴）很多次，以获取尽可能多的对象视图。对于对象的每个位置，我都将其投影到XY平面并获取其轮廓。
我需要做的是将一个物体（具有我的模型）放置在相机视图中，并提取其轮廓。然后，我将相机镜头的轮廓形状与旋转模型后的轮廓形状进行比较。我需要找到关于绕X和Y轴旋转的模型的最佳位置，该位置与相机看到的对象的位置匹配（此后我很容易找到Z轴的旋转）。因此，我需要获得对象的姿势估计。
我已经提取了一些关键点，并尝试使用cv :: matchshapes比较它们，而且我还尝试将整个轮廓与该函数进行比较（但这花费了很长时间）。问题在于cv :: matchshapes可以正常工作，但不适用于每个位置，对于某些位置来说，这很糟糕。
我不能在此项目中使用SIFT，SURF或ORB。我需要做的是正确匹配形状，以便最后我能够找到绕Z轴的旋转。您是否知道任何更好的方法来改善轮廓的形状匹配，以使其更加准确？