我如何才能让邻居了解周围的事物并计算其与邻居相比的方向？

Question

我正在使用omnetpp 5.4.1，静脉4.7.1和sumo-0.30.0。 我想得到我的邻居，我也想计算（与之比较）车辆的方向。尽管我读了Calculate direction of a vehicle (Veins/Omnet++/Sumo) 而且我知道getAngleRad（）方法在静脉中定义了车辆的方向，我不知道如何编写代码使2辆汽车向相反方向移动。 我该怎么写？

Answer 1

Vines 4.7.1中包含的教程模拟演示了车辆如何将有关其机动性的信息发送给其他车辆。请参阅TraCIDemo11p.cc line 89以获取执行此操作的代码；有关可以通过应用程序的context成员访问的其他方法的列表，请参见TraCIMobility.h line 100。在这里，mobility可能是您感兴趣的那个。