我们如何在静脉中找到节点的当前方向

Question

我想使用球面坐标实现节点之间的距离测量。我们如何在静脉模拟中找到特定节点的方向。

由于

Answer 1

静脉使用平面（x / y）坐标，1个单位等于1米，用于所有计算。

（即使路线图使用平面坐标。要获得真实城市的平面路线图，.net.xml文件的导入过程使用地图投影 - 例如，Veins 4.4教程模拟使用UTM投影）

因此，您可以使用简单的三角法来获取任意两点之间的距离（或者，因为大多数坐标是使用类Coord存储的，您可以调用其distance方法。

在模拟中获取任何汽车位置的推荐方法是调用其移动模块的getCurrentPosition方法。

如果您绝对需要确定给定x / y位置的经度/纬度，则需要应用导入路线图时使用的地图投影的反转。如果.net.xml文件中存在此信息，也可以通过调用TraCICommandInterface的{​​{3}}函数来完成此操作（例如，在{{3中的教程模拟中获得） }}）。