Question

在相扑中，我的模拟有一个名为Trafficlight的红绿灯。

我希望RSU（存在于静脉中）改变此交通信号灯的阶段。

所以我在TraCIDemoRSU11p.h中创建了一个TraCICommandInterface::Trafficlight* RSU_traffic_light;变量，如下所示：

539320442

现在，我希望获得ID为void TraCICommandInterface::Traffic_light::setPhase(string, integer)的交通灯，并使用以下方式更改其相位：

TraCIDemoRSU11p.cc

问题在于RSU_traffic_light;我无法获得红绿灯并将其保存在：

RSU_traffic_light

所以我想知道如何获得这个红绿灯并将其保存在RSU_traffic_light = getTrafficLightbyID("539320442");：

中

{{1}}

会是那样的吗？它的确切语法是什么？

Answer 1

设置交通信号灯的程序和阶段是Veins 4.5中包含的简单测试应用程序。您可以参考its source code查看它如何改变红绿灯阶段：

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.h"
#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h"

TraCIMobility* mobility;
TraCICommandInterface* traci;

mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
traci = mobility->getCommandInterface();
traci->trafficlight("10").setProgram("myProgramGreenRed");
traci->trafficlight("10").setPhaseIndex(1);

请注意，这会使用SUMO红绿灯ID和相位ID the test scenario，即

<tlLogic id="10" type="static" programID="myProgramRed" offset="0">
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
</tlLogic>

您的方案可能会使用不同的红绿灯ID和阶段ID。

如何获得相扑中存在的红绿灯并改变静脉中的相位？

1 个答案: