Question

我试图了解如何在matlab中执行灰盒参数估计。我对控制理论（很多年前是本科控制理论）有一定的了解，但知识却有些生疏。我正在做研究生研究，可以访问大多数（如果不是全部）matlab工具箱。

我从所建模的系统中知道A，B，C和D矩阵的形式，即简单的R1C1电路具有连续表示形式

A = [-R*C];
B = [R*C C];
C = [1];
D = [0 0];

我有y（kT）和u（kT）的观测值，因此我相信我需要根据给定观测值的采样率将上述矩阵转换为“向后差”形式，以便估算R和C？ / p>

即

Ad = (1-AT)^-1
Bd = (I-AT)BT
Cd = C(I-AT)^-1
Dd = {D+C(1-AT)^-1BT}

我已经尝试过idgrey和greyest函数。在这些情况下，您将实现一个回调，该回调在给定R，C和T的情况下返回[A B C D]。我不清楚这对于离散系统如何工作-您是否希望进行上述转换？

Answer 1