我想尝试从i2cdev库link to github
编译ESP + MPU6050传感器的参考脚本。但是由于库存在许多问题，所以未编译草图。
1）I2Cdev.h包含#include <driver/i2c.h>，但我不知道此头文件在哪里。 I2Cdev库文件夹不包含driver文件夹。我在GitHub上找到了不同的driver/i2c.h文件版本，但不知道哪种版本合适。
2）MPU6050_6Axis_MotionApps20.h包含#include <freertos/FreeRTOS.h>。我将此库安装到esp8266 libs文件夹中，但没有帮助。我将freertos文件夹复制到MPU6050，但这会导致其他依赖性问题。
是否有解决此类问题的经典方法？还是我必须手动收集整个标头和cpp依赖关系图？
UPD：
我成功地编写了自己的简单脚本，而没有I2Cdev和MPU6050库。但是，我需要使用来自mpu的FIFO缓冲区，但是我没有编程经验来独自对FIFO进行操作编码。因此，诸如I2Cdev和MPU6050之类的库将非常方便。