Platformio，ESP32和MPU6050运动检测灵敏度

Question

我将MPU6050中断引脚连接到ESP32（Wemos D1 mini）GPIO34引脚 检测运动和零运动中断。我不需要（也不想） 在每个loop（）调用中读取加速度计数据。

我观察到一些奇怪的行为。

1. 无论我设置的阈值是多少，它仍然过于敏感，即使移动很小也会中断（甚至最大值255）。我是否正确理解最大检测灵敏度为0.5 g（512 mg），阈值单位为2mg？
2. 当持续时间为9（或更短）时，即使很少移动也会触发中断。当达到10（或更高）时，无论我多么努力地摇动设备，中断都不会触发。为什么MPU6050会检测到运动持续9ms而不检测10ms，因为持续时间的单位是1 ms（在1kHz时）？
3. 唤醒同样适用。我将ESP32设置为在PIN 34上的中断时唤醒，然后使其进入睡眠状态。一点动都醒了。我尝试了各种阈值和持续时间。

该应用的代码可在GitHub https://github.com/anycode/platformio-mpu6050-test

上找到

有人可以解释如何正确设置范围，标度，阈值和持续时间，以仅检测剧烈运动（例如冲击）。我阅读了Jeff Rowberg的MPU6050库，I2C库，MPU6050规范的源代码并注册了映射，却没有找到任何解决我的问题的方法。