如何基于熊猫数据框中的键连接两行？

Question

在熊猫中，我正在尝试根据诸如以下的键值来连接行：

ID     Purchase
1      A
1      B
1      C
2      A
2      B
2      C

应成为：

ID     Purchase
1      A-B-C
2      A-B-C

关于如何执行此操作的任何想法？