如何根据jsartoolkit标记姿势正确设置对象旋转？

Question

我试图使用我通过AR.js获取的jsartoolkit的标记数据在AR上下文中计算three.js对象旋转，以便即使在标记跟踪丢失的情况下也能控制对象。

似乎将标记的相同旋转参数应用于对象可以很好地工作，但是一旦更改了它们，例如，当我向旋转的“ x”参数添加+90度时，计算就会出错。 我将在下面编写一些代码以使问题清楚。

//marker.rotation is like this:
{
  order: "XYZ",
  x: 0,
  y: 0,
  z: 0
}


function calcRotation() {
  // this one works
  object.rotation.x = marker.rotation.x;
  // this one goes wrong...
  object.rotation.x = marker.rotation.x + Math.PI / 2;

  object.rotation.y = marker.rotation.y;
  object.rotation.z = marker.rotation.z;
}

function render() {
  calcRotation();
  requestAnimationFrame(render)
}

在错误的代码中，当我在y轴上将标记旋转90度时，对象在z轴上几乎旋转了90度。

我想我对euler horn或jsartoolkit旋转计算的技巧有误解，有什么想法..