如何正确设置对象/节点的绝对旋转？

Question

通常当我想在我的Ogre场景中旋转一个对象/节点时，我会调用节点的rotate()方法。这使节点相对于其当前旋转在本地旋转。因此，例如，当我以0旋转开始，然后围绕一个轴旋转两次5度，在第二次调用之后，对象总共旋转10度。

现在我需要直接设置节点/对象的绝对旋转，而不管其当前旋转。因此，假设我不知道物体当前的旋转，我需要将其设置为X轴上的45度。类似于setRotation()。

我知道setOrientation()类中有一个SceneNode方法，它需要一个四元数对象。我也知道我可以获得当前的方向四元数。我不知道的是：如何使用/更改此当前方向四元数来设置节点的新绝对旋转？

Answer 1

您可以在这里找到有关Quaternions和Ogre的精心编写的介绍：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/Quaternion+and+Rotation+Primer

特别感谢Resetting Orientation。