我们如何将C结构传递给Python？

Question

我是C和Python的新手。这些天，我正在学习在C中嵌入Python。当我从C调用Python函数时，我想知道，我们如何将C结构传递给Python？

提前多多谢谢！

Answer 1

有关扩展和/或嵌入Python的documentation可能会让您入门。

还有ctypes库可动态加载本机DLL并将C类结构传入和传出（完全来自Python内部）。

Answer 2

最干净的事情可能是create a new type并实现tp_getattr，要么返回结构的相应成员，要么根据传递的参数引发异常。

Answer 3

这可能不是你想要的，但我们使用LCM通过udp与多播共享c / c ++，python，java和matlab程序之间的c结构。这对于做机器人来说非常方便。