我们如何将结构从C代码传递给Matlab代码

Question

假设C程序的结构实例化如下：

b.param1 = 20;
b.parm2 = 42;
b.param3 = 30;

问题是，我们需要做什么或必须能够从Matlab写作

>> b = [bInC.param1; bInC.param2; bInC.param3];

其中bInC指向由上述C程序分配的内存

Answer 1

根据您的具体情况，您有几种选择。

1）如果您的C代码的结构可以从matlab调用，您可以将C代码编译为mex文件。然后，您将从matlab调用C函数并返回结果。要返回结构，必须在C代码中创建一个matlab数组，并将结构参数复制到其中。这个接口是mxArray。它不是最方便的过程，但效果很好。

mex文件和mxArray：http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/f29502.html

2）使用matlab引擎将值加载到matlab中，而无需将代码编译成mex。该引擎将允许您从C程序执行matlab命令。您还可以将变量加载到工作区中。您仍然需要创建一个包含要复制的值的mxArray。然后，您可以使用 engPutVariable 函数将mxArray复制到matlab工作区中。

请注意，引擎维护自己的工作区，默认情况下它不会自动将变量复制到当前matlab会话的工作区中。有些命令可以在工作空间之间移动变量，但我没有对此进行调查。我发现将变量保存到mat文件并将其加载到主工作区更快，但如果您需要自动化方法，这并不理想。

matlab引擎：http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/f29148.html

Answer 2

您可以使用MATLAB Engine从C代码运行MATLAB函数。

Answer 3

从Matlab调用C函数（从而创建指向C结构的指针）的两种方法。

Build a DLL并调用共享库。

Build a MEX file。

MEX文件的开销明显大于DLL，我强烈推荐基于DLL的方法。