标准化照明条件以进行图像识别

Question

我正在使用OpenCV使用基本算法（背景减法→亮度阈值→扩张→轮廓检测）处理视频以识别包含对象的帧。

视频是在一天的过程中拍摄的，因此光照条件在逐渐变化，因此，如果我先进行某种亮度和/或对比度归一化步骤，我希望它将改善我的效果。

this question的答案建议使用convertScaleAbs，或使用直方图裁剪的对比度优化或histogram equalization。

在这些技术或其他技术中，对帧进行标准化的最佳预处理步骤是什么？