Question

当试图将一条直线拟合到一组几乎水平的点时，似乎OpenCV的fitLine无法检测到正确的直线参数，而是返回了错误的向量：

#include <vector>
#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

int main()
{
    std::vector<cv::Point> points = { 
        {432,654},
        {370,656},
        {390,656},
        {410,656},
        {348,658},
        // Note that the above points are almost perfectly 
        // aligned along the y=656 line
    };

    cv::Vec4f lineParam;
    cv::fitLine(points, lineParam, cv::DIST_L1, 0, 0.01, 0.01);
    std::cout << lineParam << std::endl;
}

在我的PC（Windows 10，VS2017，OpenCV 3.4.3）上运行上述代码段：

[0.701592, -0.712579, 390, 656]

前两个值（vx和vy）是线的方向矢量，应为(1,0)或(-1,0)。返回的矢量用于角度约为-45°的对角线。硬编码参数的值取自fitLine's documentation。我是否缺少明显的东西，或者这是OpenCV错误？我在Google，OpenCV的GitHub问题跟踪器或论坛上找不到任何相关内容。

更新：

如果我对距离函数使用cv::DIST_L2而不是cv::DIST_L1，则可以正确估算直线：

[0.999247, -0.038801, 390, 656]

然后看来，该问题与使用L1距离有关。

cv :: fitLine无法将线拟合到水平点

更新：

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