如何使用Google ARCore在AndroidStudio中通过摄像头的位置和姿势将屏幕显示为数学平面？

Question

对于我的项目，将当前屏幕的位置和旋转设置为数学平面或某种平面将非常有用，因为我的模型需要垂直于该平面而不是相机本身定向。

我将当前的CameraWorldPosition作为Vector3，将CameraWorldRotation作为四元数。由于我对Quternios的经验不多，因此我有以下问题：

1. 四元数的x，y和z定义矢量吗？ w是否定义3d模型围绕此矢量的旋转？
2. 1。中提到的矢量是否垂直于手机屏幕？这将使查找数学平面非常容易。
3. 如果2不正确，那么在给定条件下计算屏幕平面的最佳方法是什么？我考虑过将CameraWorldPosition用作支持向量。然后，我仍然需要计算跨度向量。

如果您有任何想法或可以帮助我的事情，请告诉我。

谢谢。

Answer 1

1. 四元数的x，y和z分量确实定义了矢量。该矢量是旋转轴。但是，它通常不是单位向量。它的长度等于sin（theta / 2），其中θ是旋转角度。因此w不是旋转角度，而是cos（theta / 2）。

2. 不是，因为相机可以绕任何轴旋转。

3. 对于定义平面，只要有两件事就足够了：法线向量和平面中的一个点。平面上的点是最简单的点，您已经知道了。这是CameraWorldPosition。对于平面的法线向量，您需要在没有旋转的情况下（即当旋转是恒等四元数时）知道相机的法向向量。举例来说，假设相机最初始终具有与Z向量重合的法线向量。然后，平面的法线就是由四元数CameraWorldRotation旋转的Z向量。因此，如果您知道相机的初始条件（即初始法线向量），则可以随时定义具有相机位置和相机旋转的平面。