如何在矩阵左侧添加行或列？

Question

我知道如何在矩阵的右侧添加行或列：

cv::Mat row = cv::Mat::ones(1, 3, CV_64F);  // 3 cols, 1 row
m.push_back(row);                           // 3 cols, 5 rows

但是我不知道如何在矩阵的左侧添加行或列。

我正在尝试通过视频制作地图。那么有什么有效的解决方案吗？