如何在不了解相机视野的情况下从单个图像解决pnp问题?

时间:2019-07-17 02:53:24

标签: opencv camera-calibration opencv-solvepnp fieldofview

我有一个对象的模型和对象的图像,并尝试将对象与图像对齐。相机的姿势和视点未知,因为图像是从不同的用户那里收集的,并且是用不同的相机拍摄的。

我现在所做的是假设fov为60度,并使用solvPnp解决此问题。但是,除非使用正确的fov信息,否则结果并不理想。

OpenCV中是否有解决此类问题的功能?

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