使用OpenCV / imutils调整图像大小是否会改变相机的FOV?

时间:2018-10-08 06:17:30

标签: computer-vision resize fieldofview

我正在研究机器人导航,目前正在尝试计算从摄像机到由边界框定义的对象的角度和距离。我知道FOV,焦距,传感器尺寸,实际物体尺寸和图像分辨率,这使得compute变得很容易。

我的问题是这样的:如果我使用cv2或imutils的调整大小功能将图像从2592x1944调整为900x900,那么将FOV变为53度会发生什么(如果有的话)。有什么事发生吗?我可以将FOV除以调整大小后的图像中的像素数量以获得每个像素的度数吗?如果是这样,这是如何工作的?

谢谢!

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