为什么在OpenCv中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

Question

我使用OpenCv校准相机。首先，我使用原始分辨率，但后来我意识到，如果我调整图像大小（下采样），我可能会得到较低的重投影错误。为什么会这样？

Answer 1

重投影误差是2d图像平面上投影的3d点的平均误差。因此，它的单位以像素为单位。

对图像进行下采样的结果是下采样重投影错误。实际误差仍然相同，但像素单位＆＃39;不再对应于图像传感器上的相同空间距离。

为了获得可比较的重投影误差值，可以将误差表示为传感器上的距离。

希望答案能帮到你。