用JavaScript转换透视图–矩阵数学

Question

我想从perspectiveTransform的OpenCV重新创建JavaScript函数。我需要这样做的原因是因为an issue encountered here。我发现此功能here和C++的实际getPerspectiveTransform实现方式，似乎here的工作方式完全不同。它们似乎都包含一堆我不太了解的指针，JavaScript中没有类似的指针，因此我不确定如何编写类似的东西。

我认为这只是矩阵数学的一种，肯定有一种简单的数学方法。如果有人对这样的矩阵/转换有所了解，我将不胜感激一些建议/伪代码/代码。

示例数据是我在C++上运行有效版本所获得的

输入1（3x3）矩阵

  

[0.4709243769447963，-0.1089570231317744，289.4386175367417;

     

-0.05915378097999304，0.3816064687798928，503.5397702666958;

     

-9.054861751225341e-05，-0.0001637295648326533，1]

输入2（2x4）矩阵

  

[0，0] [1000，0] [1000，740] [0，740]

所需的输出

  

[289.439，503.54] [836.068，488.631] [862.289，921.962] [237.598，   894.279]

功能的详细信息

我用JavaScript调用的位置

var H = new cv.Mat();
H = cv.findHomographyEasy(obj, scene, cv.FM_RANSAC);

var obj_corners = new cv.Point2fVector();
obj_corners[0] = new cv.Point(0,0);
obj_corners[1] = new cv.Point(img1Raw.cols,0);
obj_corners[2] = new cv.Point(img1Raw.cols, img1Raw.rows);
obj_corners[3] = new cv.Point(0, img1Raw.rows);

var scene_corners = new cv.Point2fVector();
scene_corners[0] = new cv.Point(0,0);
scene_corners[1] = new cv.Point(0,0);
scene_corners[2] = new cv.Point(0,0);
scene_corners[3] = new cv.Point(0,0);

// NEED TO REMAKE THIS FUNCTION WHICH DOESN'T WORK IN OPENCV.js
cv.perspectiveTransformEasy(obj_corners, scene_corners, H);