我正在按照ROS网站上的步骤尝试在Windows 10系统上使用机器人操作系统（ROS Melodic）。
http://wiki.ros.org/Installation/Windows
当我尝试创建工作区(/catkin_ws/src)并运行catkin_make时，
我遇到了其他错误，即CMAKE_C_COMPILER, CMAKE_CXX_COMPILER paths。
因此，我尝试运行cmake --help来查找可用的生成器列表，以提供编译器的上述路径。这会再次产生新错误，指出No CMAKELists.txt found。
我是编程的新手，但我一无所获。 谁能解释为什么我们需要此编译器路径，生成器等来构建此工作区，以及如何在Windows上成功运行ROS？
预先感谢您的支持。
C：\ opt \ catkin_ws> cmake -G“ NMAKE Makefiles” CMake错误：无法 创建命名生成器NMAKE Makefiles
C：\ opt \ catkin_ws> cmake -G“ MSYS Makefiles” CMake错误：CMake为 找不到与“ MSYS Makefiles”相对应的生成程序。 CMAKE_MAKE_PROGRAM未设置。您可能需要选择一个 不同的构建工具。 CMake错误：CMake无法找到构建 对应于“ MSYS Makefiles”的程序。 CMAKE_MAKE_PROGRAM不是 组。您可能需要选择其他构建工具。 CMake错误： 在EnableLanguage CMake错误之后，未设置CMAKE_C_COMPILER： 在EnableLanguage CMake错误后，未设置CMAKE_CXX_COMPILER：CMAKE_AR 找不到，请设置为存档程序。 -配置不完整，发生了错误！