Question

我一直在编程stm32l412kb核板，试图实现基本的UART通信。板子的传输效果很好，但是板子似乎没有收到任何数据。

对于软件方面，我尝试在中断和非中断模式下以几种不同的方式使用标准HAL代码。我捆绑了一个更基本的方法（如下所示）。通过逐行调试，我发现接收数据寄存器（RDR）没有填充（因此，有数据时设置的标志没有设置）。这是每种情况下的错误。

此代码的目的是发回输入的字符。

#include "stm32l4xx.h"

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

    /*The Usart2 peripheral needs its clock to be enabled.*/
    RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_USART2EN;
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
    /*The 72 MHz APB1 bus clock with a 9600baud rate gives a baud rate for the register of 0x1D4C*/
    USART2->BRR = 0x1D4C;
    /*For USART2 we need to enable the overall UART (U) driver, the transmission lines(T) and the reading lines(R). UART Enable is last.*/
    USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;

/*Setting transmission pin*/
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  /* USER CODE END 1 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE) //if RX is not empty
        {
         char temp = USART2->RDR; //fetch the data received
         USART2->TDR = temp;  //send it back out
         while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TC)); //wait for TX to be complete
        }
  }

      return 0;
}

要发送数据，我使用了RealTerm Serial Capture，还尝试了stm32cubeIDE控制台。问题根源的一种可能是DataSheet说

“在USART中，当识别出特定的采样序列时，将检测到起始位。该序列为：1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0。”

我还没有编写任何代码来领导我的数据，但是，从我从几本书和视频中看到的所有示例中，他们都无需考虑这一点，并且效果很好。可能是硬件问题吗？有没有我要初始化的东西吗？我什至尝试了不同的电缆。

在此先感谢您的帮助

哈里

/ *********************************更新************ ************************** /

首先，非常感谢您的帮助，我现在了解一些基础知识，例如如何使用数据表配置寄存器。非常感谢。我已经更新了代码，但问题仍然存在。

所以我已经按照如下方式更新了配置：

/*Configuring GPIO Pins*/
/*Clearing whatever is held in the mode registers for pins 2 and 3 (Inverting with their masks.)*/
GPIOA -> MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk);
/*The 2 bits 10 are being shifted to the position which configures Mode of pin 2 and also for pin 3 in the mode register.
 *(10 is alterntive function mode).*/
GPIOA -> MODER |= (0b10 << GPIO_MODER_MODE2_Pos) | (0b10 << GPIO_MODER_MODE3_Pos);
/*Clearing whatever is held in the output speed registers for pins 2 and 3*/
GPIOA -> OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Msk);
/*Setting the speed of pins 2 and 3 to be very high(11)*/
GPIOA -> OSPEEDR |= (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Pos) | (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Pos);
/*Clearing whatever is held in the alternative function registers for pins 2 and 3.*/
GPIOA -> AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk);
/*Setting the pins 2 and 3 to their alternative functions(TX and RX)*/
GPIOA -> AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);

/*Clock Configuration*/
/*Enabling the USART2 peripheral clock.*/
RCC->APB1ENR1 &= ~(RCC_APB1ENR1_USART2EN_Msk);
RCC->APB1ENR1 |= (0b1 << RCC_APB1ENR1_USART2EN_Pos);
/*Enabling the GPIOA port peripheral clock*/
RCC->AHB2ENR &= ~(RCC_AHB2ENR_GPIOAEN_Msk);
RCC->AHB2ENR |= (0b1 << RCC_AHB2ENR_GPIOAEN_Pos);

/*USART Configuartion*/
/*The 72 MHz APB1 bus clock with a 9600baud rate gives a baud rate for the register of 0x1D4C*/
USART2->BRR = 0x1D4C;
/*For USART2 we need to enable the overall UART (U) driver, the transmission lines(T) and the reading lines(R). UART Enable is last.*/
USART2->CR1 &= ~(USART_CR1_RE_Msk | USART_CR1_TE_Msk | USART_CR1_UE_Msk);
USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;

我对如何正确配置设备有了很大的了解。但是，我仍然对代码回弹字符的总体目标有疑问，因为MCU仍未读取数据。如果成功，我会继续进行更新。感谢您提出任何进一步的建议。

Answer 1

这不会初始化GPIO MODER或OPEEDR混音器。

    GPIOA->MODER |= GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_MODE_AF_PP和GPIO_SPEED_FREQ_HIGH是HAL定义，不能在寄存器级别使用。

您需要为使用的每个引脚设置适当的值：

它将永远不会接收或发送任何东西，因为您忘记设置GPIO-> AF寄存器，并且硬件未在内部连接到引脚。

您可以在数据表中找到替代功能mappin

和《参考手册》中的AF GPIO寄存器

此顺序应为：

                            GPIOA -> MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk);
                            GPIOA -> MODER |= (0b10 << GPIO_MODER_MODE2_Pos) | (0b10 << GPIO_MODER_MODE3_Pos);
                            GPIOA -> OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED23Msk);
                            GPIOA -> OSPEEDR |= (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Pos) | (0b11 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Pos);
                            GPIOA -> AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk);
                            GPIOA -> AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);

数据未存储在接收数据寄存器中，（未设置UART RXNE标志）

1 个答案: