Question

我正在学习STM32。我想通过UART逐字节接收数据并中断。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, length)

＆huart1是我的uart门，其中buffer是输入存储，而length是输入字节数。我使用以下功能读取数据

static requestRead(void *buffer, uint16_t length)
{
    uint8_t teste;
    while (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, length) != HAL_OK) osDelay(1);
    //HAL_UART_RxCpltCallback
}

我将数据存储在：

void StartDefaultTask(void const *argument)
{
    char sender[] = "Alaska Sending\n";
    uint8_t receive[10];
    uint8_t data[30];

    for (;;)
    {
        uint8_t i = 0;
        memset(data, 0, 30);

        requestRead(&receive, 1);
        data[i++] = receive;

        while (data != '\r')
        {
            requestRead(&receive, 1);
            data[i++] = receive;
        }

        //HAL_UART_Transmit(&huart1, data, i, HAL_MAX_DELAY);

    }
    /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

我的问题是值的接收和存储。当我通过串行方式发送字符串 Welcome to Alaska \ n （欢迎来到阿拉斯加\ n ）时，只读取并存储了W，那么我需要再次发送缓冲区并再次仅存储W。如何解决此问题？

Answer 1

好吧，这里有几个问题。

数组及其内容

data[i++] = receive;

将receive缓冲区的地址（内存指针值）存储到data数组中。那当然不是你想要的。由于这是一个非常基本的C编程范例，因此建议您回顾一下good C textbook中有关数组和指针的章节。

您发送的内容和期望的内容

while (data != '\r')

即使正确获得数组地址及其值（请参见上文），您也将发送以'\n'结尾的字符串，并检查一个'\r'字符，因此请更改一个或其他人来获得比赛。

缺少volatile

uint8_t receive[10];

应将接收缓冲区声明为volatile，因为它会被中断处理程序访问。否则，即使主程序已经检查了接收是否完成（请参阅下文），也会丢失对缓冲区的写操作。

实时处理硬件

while (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, length) != HAL_OK) osDelay(1);

这将使UART接收（和错误处理）中断能够接收一个字节。到目前为止还可以，但是函数在接收到字节之前返回，并且立即再次调用它，它将第二次返回HAL_BUSY并等待毫秒，然后再尝试。在那毫秒内，它将丢失其余的大部分传输，因为字节到达的速度快于此，并且您的程序对此无能为力。

此外，主程序不检查接收是否完成，可能在中断处理程序将值放入缓冲区之前访问缓冲区。

如果使用中断接收数据，则必须在中断处理程序中对该数据进行某些处理。（如果您不使用中断，而是使用 polling 进行数据访问，请确保您已达到界面速度所规定的期限）。

HAL不适合此类任务

HAL没有接口来接收以特定值结尾的未知长度的数据。当然，主程序可以一次轮询接收者一个字节，但是它必须确保轮询发生的速度比数据传入的速度快。换句话说，该程序在等待传输时可以做很少的事情。

有一些变通办法，但是我现在什至不予暗示，因为它们会在RTOS环境中导致deadlocks，这往往在最不方便的时间发生，并且很难调查和解决。适当避免。

改为编写您的中断处理程序

（所有详细信息在您的控制器的参考手册中）

设置UART中断优先级NVIC_SetPriority()
使用NVIC_EnableIRQ()启用中断
将USART_CR1_RXNEIE位设置为1

在中断处理程序中，

阅读SR寄存器
如果设置了RXNE位，
- 从数据寄存器中读取数据
- 将其存储在缓冲区中
- 设置与结束符匹配的全局标志
- 如果程序在处理第一行时需要更多数据，请切换到另一个缓冲区。

别忘了声明将中断处理程序接触的所有变量都声明为volatile。

如何通过HAL_UART接收数据？

1 个答案: