标签： arduino mpu6050
最近，我一直在使用4个伺服器和MPU6050进行偏航，俯仰和横滚控制，很遗憾，我找不到用于此目的的任何代码。
想法是在底部使用无刷电机，并使用4个伺服器来旋转偏航角和俯仰角。
如果有人可以帮助我编写代码，那就太好了！